沒這些部件(jiàn)，自(zì)動化反應工(gōng)作站(zhàn)完不成自(zì)動化目标

　　

　　一(yī)、分配頭

　　主流的分配頭的類型包括：實心銷、分離銷、針和吸頭。

　　分配頭分為(wèi)兩種：固定的和一(yī)次性的分配頭。固定的針尖通(tōng)常直徑較小(xiǎo)，允許移液較小(xiǎo)的體積，但針尖清洗麻煩且耗時。而使用固定頭的主要目的是控制成本。當移取難以清洗的粘稠樣品時，如血液，一(yī)次性的是更好的選擇。

　　

　　二、基闆

　　

　　基闆是液體處理中的一(yī)個(gè)重要部分，因為(wèi)它為(wèi)液體反應和科學家觀察結果提供了一(yī)個(gè)地方。基闆分為(wèi)三大類：微孔闆、固體滑闆和薄膜。

　　目前市(shì)場上(shàng)的大多(duō)數微孔闆有96或384孔。近年(nián)來，實驗室自(zì)動化的主要改進是小(xiǎo)型化（即縮小(xiǎo)孔的尺寸，使單個(gè)孔盤上(shàng)的孔數從(cóng)384孔增加到(dào)1536孔，甚至更多(duō)）。随著(zhe)孔數的增加，平闆對空氣中的灰塵、微小(xiǎo)氣泡和蒸發變得非常敏感。增加平闆離心步驟或使用超聲波幹擾可以消除氣泡。

　　

　　三、工(gōng)作站(zhàn)

　　自(zì)動化反應工(gōng)作站(zhàn)重要的組成部分是機(jī)器(qì)人操作手。為(wèi)單任務液體分配而設計的工(gōng)作站(zhàn)的基本結構通(tōng)常包括x-y驅動器(qì)，有時加上(shàng)z驅動器(qì)，以控制末端執行器(qì)的平移運動。為(wèi)了更高(gāo)的自(zì)動化程度，工(gōng)作站(zhàn)被集成用于多(duō)種目的，如移動和更換闆子，在闆子上(shàng)添加蓋子，在工(gōng)作站(zhàn)之間轉移大量液體，等等。